宇树机器人G1运控状态与LED灯颜色显示

正常运控

蓝灯常亮

阻尼模式

橙灯常亮

落座模式

绿灯常亮

调试模式

黄灯常亮

零力矩模式

紫灯常亮

预备模式

深蓝色灯常亮

异常状态

红灯常亮